print('Введите скобочную последовательность')
s = input()
s1 = ''
for c in s:
    if c  == '(':
        s1 += c
    if c  == ')':
        if len(s1) > 0:
            if s1[len(s1) - 1] == '(':
                s1 = s1[:-1]
    if c == '[':
        s1 += c
    if c == ']':
        if len(s1) > 0:
            if s1[len(s1) - 1] == '[':
                s1 = s1[:-1]

if len(s1) == 0:
    print('True')
else:
    print('False')